Pour les pistes d'amélioration je crois que tout a été dit (roulements de roue, direction, pneus, alignement...) mais bon faut pas oublier que c'est une japonaise du début des années 80 et qu'à l'époque les commentaires sur la tenue de route n'étaient pas souvent élogieux (genre "on dirait qu'ils ont un contrat avec Olida tellement ce modèle saucissonne"...) par rapport à la production européenne. Souvent à cause de suspensions tarées volontairement souples.
Je pense qu'il y a moyen d'améliorer mais supprimer ce louvoiement ça va être chaud sauf à durcir très considérablement les suspensions, au détriment du confort.